Am Sonntag, den 27.12.2020, dem letzten Gottesdienst des Kalenderjahres 2020, feierte Bischof Bernd Bornhäusser zusammen mit den Geschwistern der Gemeinde Upfingen das 100-jährige Gemeindejubiläum. Sie wurde am 3. Oktober 1920 gegründet.
Die Gemeinde und der Bezirk Nürtingen hatten lange Sorge, ob wegen der Corona-Pandemie der seit langem geplante Gottesdienst von Stammapostel Jean-Luc Schneider überhaupt stattfinden würde. Aber bedingt durch die Tatsache, dass der Stammapostel im zu Baden-Württemberg benachbarten Straßburg wohnt, war ihm die Einreise möglich.